一种新型的自动取餐机控制系统的设计

设计了一种自动取菜机控制系统，采用STM32H743芯片作为主控芯片，触摸屏作为人机交互界面，无线路由器作为联网设备，步进电机和DC电机作为执行机构，其中步进电机用于自动传送功能，DC电机用于控制取菜门的开启，NPN漫反射电眼用于精确定位轨道和盒饭。由于整个系统采用多组光眼组合，整机检测精度高，可靠性和安全性好。